quattro是奥迪四驱系统的统称，从上世纪80年代奥迪在WRC赛场大放异彩开始，以及随后托森差速器的应用，quattro就成为奥迪抗衡竞争对手的强大杀器。其中，是托森成就了quattro的盛名，同样也是quattro让世人认识了托森机械自锁的强大。本期回顾quatrro的八代进化。
大众一直是德国军用越野车供应商，1977年，大众基于军用越野车Type 182推出了民用版车型ILtis，这款车也曾在1980年的第二届达喀尔拉力赛中包揽冠亚军。
在大众Iltis诞生的同年，奥迪技术总监在芬兰北极圈的森林中开着仅有75匹马力的大众Iltis，跟着一队有200匹马力的改良的奥迪100行进，因明显的动力优势，直线将大众Iltis被远远抛在了身后，但在弯道中大众Iltis反而后来者居上。这让技术总监在思考之后，决定将大众Iltis的四驱系统移植到奥迪轿车当中来。正是这个决定开启了奥迪四驱系统的开端。而这位技术总监，就是后来声名赫赫，有着大众汽车教父之称的费迪南德·皮耶希。
第一代quattro的诞生虽然源于分时四驱越野车的启发，但体积庞大且笨重的分动箱显然不适合轿车装载，且分时四驱前后刚性的传动连接不适合轿车公路使用。于是奥迪初代quattro变革地在中央开放式差速器基础上，设计了空心的嵌套式传动轴，实现动力的同轴心双向传动，结构紧凑轻巧。同时还为中央差速器和后开放式差速器添加了差速锁。
1980年，奥迪quattro正式诞生，这款基于奥迪80底盘的双门轿车也是全球第一款搭载了四驱系统+涡轮增压的轿车，在当时产生了极大轰动，并在随后称霸WRC赛场，自1981年起的连续5年内，奥迪Quattro赛车在WRC拉力锦标赛中屡屡夺魁。
第一代quattro凭借强大的四驱性能虽然在赛场上声名大噪，但并不贴切轿车的日常化使用，且中后差速器锁需要在合适地形手动开启，日常使用较为繁琐。于是，从1986的第二代quattro开始，奥迪引入了托森差速器，quattro才正式走进了普通汽车用户的实际生活。而奥迪与托森长达24年的合作历史也由此开始。
托森（TORSEN）差速器由美国人发明,名字的由来取自其机械原理的解释Torque-sensing Traction（扭矩感应牵引）。最初始的原理是蜗轮、蜗杆齿轮啮合的单向传动。
第二代quattro的核心是双蜗轮、蜗杆结构，后来也被称之为托森A型中央差速器。正是它们的相互啮合互锁，以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能。在正常情况下动力以50:50的比例分配于前后轴，当某个车轮打滑时，动力会自动分配到附着力更好的车轴。没有任何电子设备介入，纯机械结构的托森差速器的可靠性和极速响应是第二代quattro四驱系统最大的优点。
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